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3.模型拼装
发表在 系统应用 11-02 15:36:39 来自PC
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一、工具使用 

  1. 工具的使用技巧

  1. 螺丝刀和扳手的使用方法

  1.  螺丝刀和螺母螺丝刀的使用方法

  1.  螺母螺丝刀和扳手的使用方法

  1.  两把扳手的使用方法

二、螺丝、螺母

  1. 拼装的结构中,螺丝螺母扭紧,结构才会牢固。
  1. 使用合适长度的螺丝来加固合适的结构,螺丝太长不美观,也可能导致结构不合理。太短则无法满足结构拼装需要。
  1. 双螺母:常用来制作机器人的关节,使得两个零件可以灵活转动,同时又避免螺母松动、脱落。双螺母一般搭配1.3cm螺丝使用。具体操作如下:
  • 螺丝穿过过两个关节零件,螺丝与零件、零件与零件、零件与螺母可做增加垫片,使得关节转动更顺畅。
  • 螺丝穿过两个零件,螺丝与零件、零件与零件、零件与螺母可做增加垫片,使得关节转动更顺畅。
  • 将第一颗螺母扭在到零件附近,此时两个关节零件可以灵活转动。所以第一颗螺母的位置要合适,扭紧零件关节补发灵活转动,太松会导致关节晃动、结构松散。
  • 保持第一颗螺母位置不变,将第二颗螺母扭到贴近第一颗螺母位置。
  • 保持第一颗螺母的位置不变,用扳手卡主第一颗螺母,再用螺母刀或扳手扭紧第二课螺母,使得两个螺母紧紧贴在一起。
  • 安装好的关节可以灵活转动,晃动幅度很小或不会晃动,同时,螺母不会因为关节转动而松动或脱落。

二、安装锂电控制器        三、电池接线1、锂电主控充电
 2、LuBot_MK主控供电&充电方式(使用锂电控制器请跳过)

三、调整舵机角度备用

  • 舵机的转动范围在0-180°。
  • 在金属短轴上安装舵盘,试着转动舵盘,当舵盘转动到极限位置时,舵盘便无法继续转动。
  • 在安装舵机结构时候,注意舵机的转动范围满足需要:比如夹手舵机能够夹取张开,上下结构能够抬起,放下。如果不能,则调整舵机的角度。
  • 如果舵机容易脱落,则可以在舵机零件包中,找到舵盘螺丝。使用该多死将舵盘和舵机固定在一起,放置舵盘脱落。

  • 短轴舵机夹手的手指的安装方式。


  • 短轴舵机上下结构的安装方式。


四、参照步骤图完成模型的拼装
五、常见问题Q:模型结构松散。A:请将结构加固。
Q:向下结构无法转动。A:双螺母结构安装错误至关节结构无法转动。
Q:机器人智能前进后退,不转弯。A:履带齿轮固定器扭紧,致使左、右两侧履齿轮带同轴转动,无法差速转向。


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  • 土豆你个大茄纸 2017-11-28

    关于模型的任何问题,可在本帖提问。

    1#
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  • 多多 2018-07-18

    不错

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    2#
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土豆你个大茄纸
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