江苏11选5开奖结果

一、工具使用 

1. 工具的使用技巧

1. 螺丝刀和扳手的使用方法

1.  螺丝刀和螺母螺丝刀的使用方法

1.  螺母螺丝刀和扳手的使用方法

1.  两把扳手的使用方法

二、螺丝、螺母

1. 拼装的结构中，螺丝螺母扭紧，结构才会牢固。

1. 使用合适长度的螺丝来加固合适的结构，螺丝太长不美观，也可能导致结构不合理。太短则无法满足结构拼装需要。

1. 双螺母：常用来制作机器人的关节，使得两个零件可以灵活转动，同时又避免螺母松动、脱落。双螺母一般搭配1.3cm螺丝使用。具体操作如下：

• 螺丝穿过过两个关节零件，螺丝与零件、零件与零件、零件与螺母可做增加垫片，使得关节转动更顺畅。

• 螺丝穿过两个零件，螺丝与零件、零件与零件、零件与螺母可做增加垫片，使得关节转动更顺畅。

• 将第一颗螺母扭在到零件附近，此时两个关节零件可以灵活转动。所以第一颗螺母的位置要合适，扭紧零件关节补发灵活转动，太松会导致关节晃动、结构松散。

• 保持第一颗螺母位置不变，将第二颗螺母扭到贴近第一颗螺母位置。

• 保持第一颗螺母的位置不变，用扳手卡主第一颗螺母，再用螺母刀或扳手扭紧第二课螺母，使得两个螺母紧紧贴在一起。

• 安装好的关节可以灵活转动，晃动幅度很小或不会晃动，同时，螺母不会因为关节转动而松动或脱落。

二、安装锂电控制器        三、电池接线1、锂电主控充电
 2、LuBot_MK主控供电&充电方式（使用锂电控制器请跳过）

三、调整舵机角度备用

• 舵机的转动范围在0-180°。

• 在金属短轴上安装舵盘，试着转动舵盘，当舵盘转动到极限位置时，舵盘便无法继续转动。

• 在安装舵机结构时候，注意舵机的转动范围满足需要：比如夹手舵机能够夹取张开，上下结构能够抬起，放下。如果不能，则调整舵机的角度。

• 如果舵机容易脱落，则可以在舵机零件包中，找到舵盘螺丝。使用该多死将舵盘和舵机固定在一起，放置舵盘脱落。

• 短轴舵机夹手的手指的安装方式。

• 短轴舵机上下结构的安装方式。

四、参照步骤图完成模型的拼装
五、常见问题Q：模型结构松散。A：请将结构加固。
Q：向下结构无法转动。A：双螺母结构安装错误至关节结构无法转动。
Q：机器人智能前进后退，不转弯。A：履带齿轮固定器扭紧，致使左、右两侧履齿轮带同轴转动，无法差速转向。